题主你好，我是专注奥特曼的徐说，很高兴能够为你解答。奥特曼是我们从小看到大的，有时候压根不用看到片头，只要听到声音就能知道现在播放的是哪一个奥特曼，而且奥特曼的歌曲，也被运用到了各个场景，有些甚至拿来做背景音乐。那么哪一个奥特曼歌曲最好听呢？时不时在我脑海中就能够浮现的，有这几首：
1、赛文奥特曼的主题曲：ウルトラマンセブンの歌
赛文奥特曼的主题曲可以说是很有特色，那个BMG一想起，应该没有人不知道的吧，开头就是朗朗上口的“赛文、赛文、赛文”，就连在欧布奥特曼剧场版中，圆谷还把这段拍摄成了一个梗，就连反派也大叫“赛文、赛文、赛文”。虽然是经典歌曲，但节奏感也满强， 听一遍就忘不了。
2、雷欧奥特曼的主题曲：ウルトラマン レオ、戦え！ ウルトラマンレオ
雷欧奥特曼的主题曲，其实有2首，一首比较低沉，听着的时候会让你感觉到一种阴郁，阴沉。而另外一首是后半部分雷欧奥特曼的主题曲，开始走向明朗愉快话，如果有看过雷欧奥特曼的就知道，这两首主题曲，完全是不同的风格。
在昭和时代的奥特曼主题曲，更多的倾向于儿歌类型，听着就有儿歌范，后来到了平成时代，就变成了另一种风格，开始向经典的流行歌曲进军，比如这几首：
1、迪迦奥特曼主题曲：TAKE ME HIGHER
这首歌并不是片头曲，而是作为片中的插曲，或者背景曲，但也是主题曲，演唱这首歌的人，正是饰演大古的长野博所在的团队，V6，这首歌就是一首流行歌曲，在歌曲中，也没有这么多“奥特曼”之类的标志性词语，平成年代的奥特曼歌曲，从儿歌向流行歌曲转变。
2、高斯奥特曼主题曲：Spirit
高斯奥特曼被称为慈爱的战士，不仅仅是从他的战斗方式以及剧情来体现，从他的主题曲也可以听得出来，虽然听不懂日语在唱什么，但是那个旋律，就自然而然会在耳边回荡，有时候还能记起一两句日语歌曲。
后来，到了新生代奥特曼，奥特曼的歌曲风格，又发生了一定程度的改变，和之前旧平成时代，也不一样，倒更像有点爵士风格，对音乐也不是很懂啦，大概吧，比如这首：
1、罗布奥特曼主题曲：Hands
听着罗布奥特曼的主题曲，再听之前的奥特曼歌曲，那种也完全不一样了，现在我的车上以及手机里，都有放着罗布奥特曼的主题曲，并不是当成奥特曼歌曲来听，而是当成爵士乐或者流行乐来听了。
当然，奥特曼的歌曲还有很多，而且都很好听，听着听着你就会有感觉了。